El 8 de junio 2023, se invitó a la universidad Madero a concursar en el 1er Foro Aeroespacial Mexicano para realizar un Rover de exploración Lunar.
8 estudiantes de Ingeniería de la universidad Madero bajo la tutela de un docente inician el proceso de investigación y diseño de un sistema Rover, para su participación en el primer foro Aeroespacial, para su selección de aceptación en dicho evento se presentó el Plan de proyecto, conformado por los diagramas lógicos de programación, los esquemas electrónicos y planos de las piezas/rover para que fuera competente, implementando las nuevas tecnologías existentes, fue así como nació el proyecto Xiumeka
La denominación del Rover es “Xiumeka”; nombre derivado del hñahñu (otomí) Xi’umʼeka, que significa «El explorador lunar».
El proyecto se presenta el 30 de junio al comité organizador del evento y después de 17 días de espera se recibe la noticia que el proyecto fue aceptado para participar en el Primer foro Aeroespacial Mexicano.
El Rover Xiumeka deberá afrontar diferentes retos:
- Navegación autónoma dentro de un área de 8m^2 en un tiempo >10 minutos; superando obstáculos durante el trayecto
- Búsqueda y notificación de hallazgos de rocas, etiquetadoras con color, tamaño y peso
- Generación autónoma de un mapa que incluya surcos/pendientes del terreno, ubicación de las muestras encontradas
- Comunicación inalámbrica del dron autónomo con el rover para la optimización de la trayectoria
- Mantenimiento autónomo en un tablero de control (switches y botones)
- Reportaje en tiempo real de la posición de las muestras, topología del terreno, velocidad y tareas realizadas
En la UMAD existe un fomento sistemático a la creatividad, la investigación y el trabajo en equipo. A través de los proyectos y estudios se ha adquirido sólidas habilidades técnicas y una vasta comprensión de la colaboración multidisciplinaria. Ahora, se tiene la oportunidad de afrontar el desafío de diseñar, construir y ejecutar un Rover Lunar. Esto no sólo permite explorar un novedoso campo tecnológico, sino que marca el inicio de una nueva exploración en la Transferencia de Tecnología Universitaria en México; lo cual, más allá de la competencia significativa misma, apunta hacia la factibilidad de contribuir al avance de la ciencia y la tecnología, aprovechando el talento Universitario en México.
INTEGRANTES DEL PROYECTO
Dr. Jordan Lima Gutiérrez (docente tutor)
Esaú Flores Bonilla (estudiante ingeniería software)
Isai Cantoral Venegas (estudiante ingeniería mecatrónica)
Emigdio Espinosa Jasso (estudiante ingeniería software)
Jorge Bassam Ruiz Ginés (estudiante ingeniería mecatrónica)
Jorge Gabriel García Osorio (estudiante ingeniería software)
Kaléin Mondragón Tamaríz (estudiante ingeniería mecatrónica)
Manuel Triunfo Fernández (estudiante ingeniería mecatrónica)
